🧩 Robot Otto / UBTECH
Điều khiển robot bằng giọng nói tiếng Việt qua Mimi:
- self.robot.move — tiến/lùi/rẽ trái/phải/xoay
- self.robot.stop — dừng khẩn cấp
- self.robot.head — ngẩng/cúi đầu (UBTECH)
- 6 servo (Otto): ll, rl, lf, rf, lh, rh
● Sẵn sàng trên server
🎵 Nhạc & Radio VOV
Phát nhạc và radio trực tiếp từ thiết bị ESP32:
- self.music.play_song — nhạc theo tên
- self.radio.play_station — VOV1 Thời sự, VOV3 Âm nhạc…
- self.radio.list — liệt kê kênh
- Phổ âm thanh hiển thị LCD/OLED
● Sẵn sàng trên server
🔄 OTA Firmware
Cập nhật firmware ESP32 qua mạng — học từ fork Việt Nam:
POST https://mimiai.vn/xiaozhi/ota/
{ "board": "xiaozhi-ai-iot-vietnam-dtd",
"version": "2.0.4" }
Server trả websocket.url = wss://mimiai.vn/xiaozhi/v1/ → robot tự kết nối.
⬇️ Tải firmware xiaozhi_vn.bin (3.1MB) →
● Hoạt động
📡 Giao thức MCP
Ngôn ngữ chung cả hệ sinh thái — thiết bị khai báo tools, server gọi:
- Thiết bị →
hello {mcp:true} → initialize
- Server →
tools/list → khám phá năng lực
- LLM chọn tool →
tools/call → thiết bị thực thi
Xem tools MCP server →
📱 App MIMI
Trợ lý giọng nói tiếng Việt trên Android — 81 nhân vật:
- Đổi nhân vật = đổi giọng + vai trò tức thì
- Lái xe (bản đồ + dẫn đường), Camera, Nhà thông minh
- Điều khiển robot ngay từ app
Tải APK mới nhất →
🏠 Nhà thông minh
Điều khiển thiết bị trong nhà bằng giọng nói:
- self.remote.send — IR/RF qua RM Pro
- self.hass.control — Home Assistant
- self.smarthome.ewelink — Sonoff eWeLink
● Sẵn sàng